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アリのように複雑な6脚を持つロボットの制御装置を開発…東京工業大学!

1: しじみ ★
 《 東京工業大学(東工大)は、同大の研究チームが、アリやゴキブリのように複雑な脚部を持つロボットに階層制御装置アーキテクチャーを採用した新しい駆動方式を開発したことを発表した。

 制御装置のネットワークとロボットの姿勢制御装置のネットワークとロボットの姿勢研究チームは、生物の脳に着想を得た2階層構造を有する電子発振器の階層ネットワークに基づき、新たな歩行パターン生成手法を導入し、アリのような動きをする六脚ロボットの制御に応用した。  》 

ここまで一部引用、続きは記事ソースをご覧ください。

1-tokyotechssi
https://news.mynavi.jp/article/20180312-598982/
引用元: ・http://egg.5ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1520823511/

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Source: 軍事・ミリタリー速報☆彡

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